בספר מקורי וחדשני זה בנושא ההורות, מגלים הפסיכיאטר לילדים דניאל ג'. סיגל והמחנכת לגיל הרך מרי הארצל, שהשלב הראשון בגידול ילדים מאושרים ובריאים הוא להבין תחילה לעומק את חוויות הילדות שלכם, ההורים, וללמוד מהן.
המחברים מביאים מחקרים חדשים ומרתקים בתחום הנוירוביולוגיה וההיקשרות, מסבירים כיצד יחסים בין-אישיים משפיעים ישירות על התפתחות המוח, ומציעים להורים גישה של צעד – אחר – צעד להבנת עצמם בצורה טובה יותר ומעמיקה יותר, שתעזור להם לגדל ילדים אמפתיים, גמישים ומסתגלים.
מטרת הספר היא להעמיק את הבנתנו בפן המדעי שעומד בשורש התנהגותנו כהורים, ובתוך כך לצמוח ולגדל את ילדינו בצורה הטובה ביותר.